電動(dòng)平衡車(chē)的工作原理是什么？

  電動(dòng)平衡車(chē)又叫智能平衡車(chē) ，是以鋰電池為動(dòng)力能量
，具有自我平衡能力的一種新型的個(gè)人代步或運(yùn)輸工具 。


    電動(dòng)平衡車(chē)工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率，通過(guò)高速
微控制器計(jì)算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生前進(jìn)或后退的加速度來(lái)達(dá)到車(chē)體前后平衡的效果
。

    以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí) ，車(chē)身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量
，
一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度 ，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)
，也會(huì)
產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果 。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾 ，電動(dòng)平衡車(chē)就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退
，
而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比
。

    原則上，只要正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力 ，車(chē)上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能
，這與一般需要靠駕
駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車(chē)等交通工具完全不同。


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